Zacatepec.- Zakatepek, sus raíces etimológicas derivadas de zaca-tl, "pasto o grama"; tepetl, "cerro" y k, contracción de Ko, "adverbio locativo", y quiere decir "En el cerro del zacate o grama".
En la zona centro de Morelos,Zacatepec limita al norte con Tlaltizapán y Puente de Ixtla; al sur con Jojutla; al este con Tlaquiltenango; al oeste con Puente de Ixtla. La cabecera municipal se encuentra a 37 kilómetros al sur de Cuernavaca.
Datos Generales La superficie de Zacatepec representa el 0.58 por ciento del total del estado. Se encuentra a 910 metros sobre el nivel del mar .
Zacatepec está políticamente está divido en 9 localidades, siendo las más importantes la cabecera municipal, Galeana y Tetelpa.
El 25 de Diciembre de 1938, el gobernador del Estado, Elpidio Perdomo, promulgó el decreto No. 17 por el que:
“Art. 1º.- Se crea el municipio libre de Zacatepec, Morelos, que quedará formado con la extensión que comprende las ayudantías de Tetelpa, Galeana (la antigua hacienda de San Nicolás) y Zacatepec, siendo esta última la cabecera del citado municipio y conservando cada una de ellas la denominación y límites que actualmente tienen.
Zacatepec.- Zakatepek, sus raíces etimológicas derivadas de zaca-tl, "pasto o grama"; tepetl, "cerro" y k, contracción de Ko, "adverbio locativo", y quiere decir "En el cerro del zacate o grama".